将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流伺服电动机作比较，分析它们之间有哪些相同和不同点？
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简述罩极式单相异步电动机的工作原理。罩极式单相异步电动机的转向如何确定？若不拆卸重新装配转子，是否可以使其反转？这种电动机的主要优缺点是什么？
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简述细分驱动电路的工作原理。
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电动机的调速性能指标有哪些？各如何定义？
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直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性如何变化？
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直流伺服电动机—般采用什么控制方法？如何使其反转？
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交流伺服电动机的自转现象指什么？如何消除自转现象？
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直流电机有哪几种励磁方式？不同励磁方式的电动机如何实现反转？
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改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？
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