二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。

二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为（）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。

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若二阶系统的调整时间长，则说明（）。

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二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？

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改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。

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二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

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对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。

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