4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。

调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。

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单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

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用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过度曲线的衰减比为2：1或10：1。

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比例积分调节器的整定参数是（）和（）。

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。

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自动调节器有哪些整定参数? 

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PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

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PID自动调节器有哪些整定参数？

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