比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。

比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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比例积分调节器的整定参数是（）和（）。

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

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比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。

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调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。

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比例积分微分调节器的主要参数调整不合适，将会引起调节过程振荡，（）引起的振荡周期最大。

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比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？

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单回路调节系统的整定，是根据闭合回路中（内扰下）（）的动态特性W（S）计算或用其他办法确定调节器Wa（S）各（）。

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