调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。

单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

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4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。

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比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。

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比例积分调节器的整定参数是（）和（）。

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比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。

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比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

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扰动试验的目的是观察调节系统对各种干扰作用的消除能力，以便进一步修正调节器的各整定参数。

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