设系统的开环幅相频率特性下图所示（P为开环传递函数右半s平面的极点数），其中闭环系统稳定的是（）。
单选题查看答案
设单位反馈控制系统的开环传递函数为： （1）确定使系统稳定的K值范围； （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。
简答题查看答案
设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。
简答题查看答案
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
简答题查看答案
系统闭环极点之和为（）
填空题查看答案
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
单选题查看答案
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上
填空题查看答案
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。
单选题查看答案
高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。
单选题查看答案