周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。

什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？

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周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是（）。

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定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。

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周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）

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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

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若组成轮系的所有齿轮的轴线都（），则称该轮系为平面轮系。

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周转轮系是如何组成的？

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