周转轮系由（）、（）、（）等基本构件组成。

即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

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在周转轮系中，既自转又公转的构件称为（）

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周转轮系是如何组成的？

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。

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什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？

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轮系分为（）、周转轮系和混合轮系。

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具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

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在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

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