在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。

在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。

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在曲柄摇杆机构中，以摇杆为主动件，曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于共线位置时称为（），此时机构的传动角为（），压力角为（）。

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平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。

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何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度LAB＝80，LCD＝120和连杆长度LBC＝150。试讨论：当机架LAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

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平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则（）

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当平面连杆机构在死点位置时，此时的传动角为（）。

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平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。

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平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

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