在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

在对绩效管理的运行程序、步骤提出具体明确的要求时，主要应考虑的问题是（）

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稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。

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系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。

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般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将（）

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统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

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系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

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已知反馈系统的开环传递函数为，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；  2、若给定输入r（t）=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。

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在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正

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控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

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