利用轮轨之间的粘着力进行的制动叫（）制动。

利用轮轨间的粘着力的制动叫做（）。

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制动时，车轮与轨道之间不发生滑行的条件是制动力≤粘着力。

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制动时车轮滑行的条件是制动力大于粘着力。

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地铁列车紧急制动采用（）制动，制动力由（）摩擦车轮后，轮轨发生作用而产生。

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车辆在制动过程中，制动力大于粘着力时，车辆容易发生滑行。

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地铁列车制动力大于粘着力时车轮会发生滑行。

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车辆停放制动的制动力由压缩空气提供。

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车辆施加停放制动的制动力为（）提供，可由压缩空气（）。

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车辆实施制动（）秒后，压力未超过设定值，电子控制装置检测认为发生制动力不足，发生制动力不足的车辆实施（）制动，并将制动力不足信号送到（）。

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