制动时，车轮与轨道之间不发生滑行的条件是制动力≤粘着力。
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地铁列车制动力大于粘着力时车轮会发生滑行。
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车辆在制动过程中，制动力大于粘着力时，车辆容易发生滑行。
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牵引力大于粘着力时车轮会发生空转。
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地铁列车牵引力大于粘着力时车轮会发生空转。
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利用轮轨之间的粘着力进行的制动叫（）制动。
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利用轮轨间的粘着力的制动叫做（）。
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地铁列车紧急制动采用（）制动，制动力由（）摩擦车轮后，轮轨发生作用而产生。
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制动力不足检测回路在（）和（）条件下得电。
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