转向架上轮对与构架之间的悬挂称为（），构架与车体之间的悬挂称为构架悬挂装置（又称二系悬挂）。

一系悬挂位于轮对与构架之间，用来缓冲来自（）的各种冲击和振动。

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（）承受和传递轮对与转向架之间、轮对与轨道之间的各种载荷。

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转向架主要由轮对、（）、弹簧减震装置、构架和基础制动装置5部分组成。

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二系悬挂位于转向架与车体之间，用来缓冲来自（）的各种冲击和振动。

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转转向架主要由（）、轴箱油润装置、弹簧减震装置、构架和基础制动装置5部分组成。

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（）的主要功能是限制及缓冲车体与转向架之间的横向运动。

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城市轨道交通车辆转向架主要分为动力转向架和非动力转向架，也分别称为动车转向架和（）。

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道岔、进路和信号三者之间相互制约的关系称为（）。

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控制车站的（）并实现它们之间的联锁的设备，称为联锁设备。

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