特征方程的根s=σ，为实数根有m重极点则对应的时域表达式为(k₁+k₂t+……+k_mt^m-1)e^σt。（）

特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离σ表示系统的稳定裕度，σ越大则系统的稳定性越低。

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闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

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由特征方程的劳斯表所得的辅助方程F（s）＝0的根一定也是原特征方程的根。

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判断特征方程为s3+7s2+17s+11=0的系统是否具有σ=1的稳定裕度。

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某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。

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根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

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根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

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根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数（）时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。

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系统特征方程为D（s）=s3 +2s2+3s+6=0，则系统（）。

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