转动副是平面运动副。

在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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平面运动副中，一个转动副引入（）约束。

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运动副是联接，联接也是运动副。

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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低副是指两构件以（）接触的运动副，高副是指两构件以点、线接触的运动副。

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普通螺旋传动和差动螺旋传动中的运动副是低副，滚珠螺旋传动中的运动副是低副。

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凸轮轮廓与从动件之间组成的运动副是（）。

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