线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。

一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

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线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。

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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

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一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于S平面左半平面。

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二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

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根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

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