二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。

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一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

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二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

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线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

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二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

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二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。

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什么叫做二阶系统的临界阻尼？画图说明临界阻尼条件下二阶系统的输出曲线。

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