积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。

比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。

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积分时间越长，积分作用越强。

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微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）

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被控对象的时间常数越大，表示在相同的输入作用下，输出变化得越慢。

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积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？

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气相色谱仪中，理论塔板高度与（）有关。理论塔板高度越小，色谱柱的分离效能就越（）。

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比例积分控制规律的特点是（）。

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