积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（）。
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积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。
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下列关于比例度和积分时间说法正确的是（）。
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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）
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积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？
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比例积分控制规律的特点是（）。
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积分控制规律不单独采用的原因是（）。
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积分控制规律是指（）。
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