何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
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计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
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如图的平面机构，试求其自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）。
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计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
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计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。
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计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
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计算下图所示个机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
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