多选题

如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()

A 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。

B 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。

C 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。

D 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。

正确答案

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答案解析

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