在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，将构成（）。

在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

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在比例微分控制规律中，（）。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

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依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍

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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

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通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

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