无源校正装置和有源校正装置在实现控制规律时，它们的作用是相同。

超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超前网络组成。

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从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。

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根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（）

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为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，（）装置通常被安置在前向通道的前端。

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在串联校正中，校正装置通常（）。

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按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。

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校正装置按相位特征可分为（）校正、（）校正、（）校正三种。

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在频率校正法中，串联超前校正是利用串联校正装置在系统的中频区产生相角（），以提高系统的（），且使幅值穿越频率ωc（），从而系统的响应速度（）。

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已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。

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