积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。

控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。

单选题查看答案

积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。

单选题查看答案

积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。

单选题查看答案

通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

判断题查看答案

在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

单选题查看答案

采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）

单选题查看答案

如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。

单选题查看答案

依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍。

单选题查看答案

积分时间越短，积分的（）。

单选题查看答案