二阶系统的谐振峰值与（）有关。

对于典型二阶系统，谐振频率Mr仅与阻尼比ξ有关。

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高阶系统的谐振峰值与（）有关。

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二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为（）。

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谐振峰值反映了系统的平稳性。（）

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系统谐振峰值越大.超调量越大。（）

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

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简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

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二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。

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