什么是过渡过程？
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什么是过渡过程的振荡周期？
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如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?
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调节过程的准确性用过渡过程时间来衡量。（）
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（）指调节系统过渡过程持续时间的长短。
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调节过程的准确性一般用超调量和过渡过程时间来衡量。
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调节系统的快速性指调节系统过渡过程持续时间的长短
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调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长。
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调节器的积分时间Ti过小时，系统的过渡过程振荡周期变 短。
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