构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为（）。

当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

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若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（）

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运动副是两构件（）组成的（）连接，它限制了两构件之间的某些（），而又允许有另一些（）。按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）两大类。

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一个作平面运动的构件有2个独立运动参数

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机构中各个构件相对于机架能够产生独立运动的数目称为（）。

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按射流的运动和发展是否受到固壁限制，射流可分为（）

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零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。

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当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称（）

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两构件通过线接触组成的运动副称为低副。

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