机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

单选题查看答案

机器人末端执行器应满足的要求是什么？

简答题查看答案

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

多选题查看答案

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

单选题查看答案

运动学主要是研究机器人的（）。

单选题查看答案

如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d1，d2。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵0T1，1T2等，求出机械手末端O3点的位置和速度方程。

简答题查看答案

机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

判断题查看答案

什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

简答题查看答案

动力学主要是研究机器人的（）。

单选题查看答案