按照酶的系统分类法，酶分成几大类，分别是什么？
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说明过程控制系统的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？
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机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（）
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选择性控制系统按结构可分成2类，其一是（）其二选择器在（）之间。
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按照杆件布置规律不同，平板网壳结构可分为哪两类？
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按照机车牵引电流的回归方式分类：轨道电路可以分成（）轨道电路和（）轨道电路。
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数控机床按照伺服控制方式分类，可以分为（）、半闭环数控机床、闭环数控机床。
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按照R-集团的极性可把氨基酸分成几类，在用代码依R基的极性把下述的氨基酸分类。 1、丝氨酸 2、丙氨酸 3、缬氨酸 4、苯丙氨酸 5、酪氨酸 6、谷氨酰胺 7、精氨酸 8、谷氨酸 9、天冬氨酸
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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
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