系统结构图如图，要求： (1)绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 (2)判定系统的稳定性。

系统结构图如图，要求：绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。

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系统结构图如图，要求： 1.绘制系统伯德图， 2.求出系统的相位裕量（已知arctg0.3=63°）。

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系统结构图如下图，要求： （1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量； （2）判定系统的稳定性. （3）若稳定性不佳可如何校正？

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控制系统的开环传递函数为 （1） 绘制系统伯德图，并求相位裕度； （2） 如采用传递函数为如采用传递函数为伯德图，并求此时的相位裕度。

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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。

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某系统结构图如下， （1）画出开环奈氏曲线，并用奈氏判据说明闭环稳定性； （2）画出开环伯德图，并求截止频率ωc； （3）求相位裕量，并分析系统相对稳定性.

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已知系统结构图如图： （1）问系统的型是多少？ （2）R（s）=D（s）=1/S，问系统的essr和essd各为多少？

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系统设计阶段的，绘制模块结构图的依据是（）。

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在伯德图中反映系统动态特性的是（）。

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