悬挂犁瞬心

对悬挂犁而言，机构瞬心和阻力中心、动力中心三者之间的不同位置可产生四种不同的牵引状态：正牵引、斜牵引、（）、（）。

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若（），则该瞬心称为相对瞬心。

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铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。

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相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。

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作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。

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3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。

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什么是速度瞬心？

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速度瞬心

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速度瞬心是（）为零的重合点。

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