在轮系中如入惰轮可改变轮系的（）。

在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

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在轮系中加入惰轮可以改变轮系（）。

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在轮系中加奇数个情轮，主、从动轮的转向相反。

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轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

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周转轮系的自由度不一定为1。

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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

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图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

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图示所示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2’=25、Z3=25、Z3’=2、Z4=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

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在图示轮系中，已知z1、z2、z2’、z3、z4、z4’、z5、z5’、z6。求传动比i16。

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