轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

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在轮系中如入惰轮可改变轮系的（）。

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在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为（）。

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自由度为1的周转轮系，称为行星轮系。

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自由度为1的周转轮系称为行星轮系。

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在图示轮系中，已知z1、z2、z2’、z3、z4、z4’、z5、z5’、z6。求传动比i16。

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如图所示电动卷扬机的减速器。所有齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，z2=45，z2’=18，z3=56，z3’=19，z4=22。求齿轮z5的齿数和传动比i1H并判断齿轮1与行星架H转向是否相同？

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一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮传动的（）均为标准值。

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