在VVVF逆变器中，改变半导体元件的触发顺序，即可改变（），从而改变异步电动机的（）。
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地铁电动列车VVVF控制牵引与制动工况的转换，是通过改变（）实现的。
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根据车辆的技术状态、线路允许速度，改变列车（），组织列车提高速度，恢复正点。
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直流牵引电动机主要由（）和（）两大部分组成。
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当异步电机旋转时把转差频率变成负值，电动机将产生制动作用，而且通过VVVF逆变器将制动电流变成交流而形成再生制动电流。
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直流牵引电动机的传动目前应用广泛的是（）
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鼠笼式异步牵引电动机的优点是工作可靠，缺点是结构复杂。
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试诉直流牵引电动机的组成及各部分作用。
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电制动包括再生制动和电阻制动，两者不可以连续交替使用。
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