已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差是()。
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某系统在输入信号r(t)=(1+t)1(t)作用下,测得输出响应为: 已知初始条件为零,试求系统的传递函数。
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已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1(s),T2=0.5(s).输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。
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已知单位负反馈系统开环传递函数 (1)试判断该系统属于几型系统。 (2)系统的开环放大系数K是多少? (3)试判断该系统是否稳定。 (4)试求在输入信号r(t)=5t2作用下,系统的稳态误差是多少。
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已知反馈系统的开环传递函数为,试: 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性; 2、若给定输入r(t)=2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。
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系统的闭环传递函数C(s)/R(s)为ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)误差定义为e=r-c,试求系统在r(t)为l(t)、tl(t)时的稳态误差。
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已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
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采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号,试问: (1)统的闭环满冲传递函数; (2)系统的输出响应c*(t)(算至n=5)
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已知系统的结构图如图所示,图中R(s)为输入信号,N(s)为干扰信号,试求传递函数。
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