单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。

单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K由零变到正无穷时闭环系统的根轨迹，并确定闭环系统稳定时K的取值范围。

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某单位负反馈系统的开环传递函数为 试画出概略根轨迹（分离点d=-0.42）并确定系统稳定时K*的取值范围。

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单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图，并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。

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已知某单位反馈系统结构图如图5（a）所示，其单位阶跃响应曲线如图5（b）所示，试确定开环增益K和时间常数T1，T2。

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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0，若选定奈奎斯路径如图所示： （1）画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2）根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3）当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。

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已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；

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设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论ks大小对系统性能的影响。

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设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论sk大小对系统性能的影响

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如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1，T=0.25s，试求： （1）特征参数和ζωn； （2）计算σ%和ts； （3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何值？

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