采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。

若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

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闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

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闭环采样系统的极点为Pk.当0

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离散控制系统输出的Z变换C（z）的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内，这是离散控制系统稳定的充分必要条件。

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若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

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频率特性是线性系统（或部件）在（）输入下的稳态响应。

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设图示系统采样周期为T，r（t）=1（t）。试求该采样系统的输出C（z）表示式。

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零点极点 (z ero and pole)

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系统开环传递函数G（s），所示在右半平面上的极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是：在开环对数幅频特性L（w）>0dB的所有频段内，当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。

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