闭环采样系统的极点为Pk.当0
k<1时该系统瞬态分量收敛。()
k<1时该系统瞬态分量收敛。()
A对
B错
单位负反馈系统的开环传递函数为试画出K>0时闭环系统的根轨迹图,并求出有一个闭环极点为-3时开环增益K的值和这时另外两个闭环极点。
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系统方框图如下图,求 (1)当闭环极点为时的K,K1值; (2)在上面所确定的K1值下,试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图
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设单位负反馈系统的开环传递函数为其中K>0,若选定奈奎斯路径如图所示: (1)画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk(s)平面中的映射; (2)根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件; (3)当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。
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系统结构如图6所示. 1.试绘制Ta=0时的闭环极点; 2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围; 3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值,确定相应的闭环极点位置,并计算此时输入r(t)=t时系统的稳态误差ess
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系统闭环极点之和为()
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闭环非主导极点的作用为增大峰值时间,使系统响应速度变缓。
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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的()。
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设系统的开环幅相频率特性下图所示(P为开环传递函数右半s平面的极点数),其中闭环系统稳定的是()。
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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则()。
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