若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。

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若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

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闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。

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闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

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为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

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一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。

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高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。   

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闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。

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