中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
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特种铸造是除砂型铸造之外的其他方法，包括金属型铸造、（）、（）、（）、（）等。
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示差折光检测器是除紫外检测器之外应用最多的检测器，此检测器灵敏度低、对温度敏感、不能用于梯度洗脱。
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工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？
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工业机器人对移动导轨的要求？
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简述工业机器人对移动导轨的要求。
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简述工业机器人的性能指标。
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