从动件的推程采用等速运动规律时，在（）会产生刚性冲击。 

凸轮机构从动件的推程采用等速运动规律时候，在什么位置会发生刚性冲击（）。

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直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程（）。

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当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程和回程的速度为常数，这种运动规律叫做（）运动规律。 

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凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？

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在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

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在许用压力角相同的条件下（）从动件可以得到比对心从动件更小的（）或者说，当基圆半径相同时，从动件正确偏置可以减小凸轮机构的推程压力角。

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当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。

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当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时，可采用（）；（）、在满足工作要求的前提下，选择不同的从动件的运动规律等办法来解决。

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凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

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