手动驾驶=司机人工驾驶+（）。

限制人工驾驶模式为（）。

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（）模式是受ATP监控的人工驾驶模式

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车门控制电路中有零速信号，确保列车只有在零速度时才能接通开门电路，该零速信号在ATO驾驶或ATP正常工作、手动驾驶时，由（）提供。

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试述SM模式（受ATP监控的人工驾驶）的基本特征和基本运用？

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车门控制电路中有零速信号，确保列车只有在零速度时才能接通开门电路，该零速信号在ATP切除、手动驾驶时，由（）提供。

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电客车在车辆场（段）范围内采用限制人工驾驶模式运行时，车载ATP提供（）km/h的超速防护

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系统自动驾驶=ATO系统自动驾驶＋（）系统。

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电动列车驾驶员必须经过考试合格，并取得（）后方准独立驾驶电动列车

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列车自动运行驾驶模式为（）。

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