若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

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传递函数描述的系统是线性系统和非线性系统。

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什么是线性系统？

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线性系统的稳态误差取决于（）。

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根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

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适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。

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劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。

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线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。

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如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

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