刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠地传动，结构简单，传动效率高，其缺点是单个万向节在有交角的情况下不能传递（）运动。

球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32～33度，工作时只有（）钢球传力。

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所谓普通十字轴刚性万向节"传动的不等速性"是指主动轴匀角速度旋转时（）

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普通十字轴式刚性万向节在转动时，由于其主动轴转一圈，从动叉也转一圈，故两轴的角速度相等。

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单个普通十字轴刚性万向节传动中，在主动铀转动一周范围内，从动轴的角速度有时大于主动轴有时小于主动轴。

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采用两个普通十字轴式刚性万向节时要实现等速传动，就满足的两个条件是①传动轴与主动轴夹角α1与传动轴与从动轴夹角α2的关系为（）；②第一万向节的（）叉与第二万向节的（）叉处于同一平面。

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汽车前进或倒退时，球叉式万向节中只有二个钢球在传力。

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普通万向节要实现等速传动，在安装时需要满足哪些条件？

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（）万向节属于等速万向节。

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简述十字轴万向节等速传动的条件。

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