通常利用机构中构件运动时（）的惯性，或依靠增设在曲柄上（）的惯性来渡过“死点”位置。

对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

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在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力（）。

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在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（）.

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平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。

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凸轮机构的从动件做（）运动时，其惯性冲击力有柔性冲击，但可避免。

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将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上，求得的等效力矩和机构动态静力分析中求得的在等效构件上的平衡力矩，两者的关系应是（）

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将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。

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零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。

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机构运动简图中的构件数与其实际机构的构件数是相同的。

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