动车转向架与拖车转向架上均设置有驱动单元和基础制动装置。
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车辆驱动装置由（）组成
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请简述司机室侧门驱动装置的结构与动作原理。
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牵引传动装置电动客车中是什么的核心装置。牵引传动的主要参数是什么？主要实现什么功能？
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牵引电机采用架承式全悬挂结构，并通过联轴节与齿轮驱动装置连接，传递牵引或电制动力矩，驱动列车前进或使列车制动。
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轴箱装置是日常检查的重点内容之一，其主要破坏形式有哪些？
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试说明防爬车装置的结构与功能？
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每个驱动有（）以限制至输入滤波器的冲击电流
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车门系统驱动是（）电机驱动。
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