自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

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控制系统的基本要求有哪些？

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闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

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两相交流伺服电动机的控制方法有（）

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对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

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自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。

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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

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控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。

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如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响时，这样的系统就称为开环控制系统。

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