一个单铰相当于两个约束。

一根链杆相当于一个约束，而一个单铰相当于（）个约束，一个（）或（）相当于三个约束。

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连结两刚片的单铰相当于（）个约束。

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去掉一个定向支座，相当于去掉几个约束？（）

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超静定刚架中，切断一个刚性连接相当于解除（）个约束。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

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当两个单核铬络离子之间有一个配聚羟基时，相当于两个正八面体以（）相互接触。

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