系统在作用下的稳态误差，说明（）。

系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）

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系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

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系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）

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减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？

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统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。

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为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。

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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

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统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。

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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

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