已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e_ss为常数，则此系统为（）

单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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已知单位负反馈系统开环传递函数 确定使闭环系统阶跃响应无超调的K值范围

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单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统的闭环传递函数。

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单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。

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已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。

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已知单位负反馈系统开环传递函数 （1）试判断该系统属于几型系统。  （2）系统的开环放大系数K是多少？  （3）试判断该系统是否稳定。  （4）试求在输入信号r（t）=5t2作用下，系统的稳态误差是多少。

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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

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采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。

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